HEWEIYY單向節(jié)流閥Z2FS6-30 Z2FS10 Z2FS16 Z2FS22 MTCV-02/ 03WA

液壓系統(tǒng)數(shù)字液壓缸的閉環(huán)控制

通過使用閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸實(shí)現(xiàn)機(jī)床刀具快進(jìn)-工進(jìn)-快退的運(yùn)動(dòng)循環(huán)過程，來說明閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的控制方法。

在加工工件的過程中，爲(wèi)了提高工作效率，刀具遇到工件前都希望刀具運(yùn)動(dòng)較快；在加工工件的過程中，刀具切削工件受到的阻力較大，爲(wèi)了避免刀具折斷，其運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該放慢；刀具返回過程中不切削工件，同樣爲(wèi)了提高工作效率，希望刀具運(yùn)動(dòng)較快。在半自動(dòng)機(jī)床上通常使用液壓缸來帶動(dòng)刀具前進(jìn)，如果使用傳統(tǒng)的控制方式， 液壓系統(tǒng)工作原理如圖1所示，系統(tǒng)的工作過程如下。

傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)

1、快進(jìn)。1YA、3YA通電，其馀電磁鐵斷電，壓力油經(jīng)電磁閥1、2、3左位進(jìn)入液壓缸右腔，推動(dòng)液壓缸桿快速接近工件。

2、工進(jìn)。當(dāng)液壓缸活塞桿前端固定的磁鐵靠近霍爾開關(guān)7，2SQ通電時(shí)，電磁鐵1YA、3YA、5YA通電，壓力油經(jīng)電磁閥1、2左位，電磁閥3右位，節(jié)流閥4進(jìn)入液壓缸右腔，推動(dòng)液壓缸活塞桿低速工進(jìn)，切削工件。

3、延時(shí)。當(dāng)液壓缸活塞桿前端固定的磁鐵靠近霍爾開關(guān)8，3SQ通電時(shí)，電磁鐵1YA通電，其馀電磁鐵斷電，液壓缸停止不動(dòng)。

4、快退。延時(shí)結(jié)束，電磁鐵1YA、4YA通電，其馀電磁鐵斷電，壓力油經(jīng)電磁閥1、2進(jìn)入液壓缸左腔，使液壓缸快速退回，直到液壓缸活塞桿前端固定的磁鐵靠近霍爾開關(guān)6，1SQ通電爲(wèi)止。

使用閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)，其流程圖如圖2所示。

閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸控制流程圖

5、複位。判斷絕對(duì)脈沖存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)是否爲(wèi)零。如果是零，說明液壓缸在零位；如果不是零，說明液壓缸不在零位。不在零位，則反向旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（圖2以1200Hz爲(wèi)例），當(dāng)光電編碼器返回一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，說明液壓缸后退了一個(gè)脈沖當(dāng)量，絕對(duì)脈沖存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)減1，液壓缸后退到零位爲(wèi)止。

6、開關(guān)判斷。開關(guān)按下，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，否則不動(dòng)。

7、報(bào)警。如果液壓缸不在零位說明在工作過程當(dāng)中，即使此時(shí)按下開關(guān)也不能使液壓缸運(yùn)動(dòng)。

8、快進(jìn)。給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)送正向高速脈沖（圖2以1000Hz爲(wèi)例），同時(shí)當(dāng)光電編碼器返回一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，說明液壓缸前進(jìn)了一個(gè)脈沖當(dāng)量，絕對(duì)脈沖存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)1。

9、工進(jìn)。當(dāng)液壓缸走到指定的位置（圖2以相對(duì)零位置6000個(gè)脈沖當(dāng)量爲(wèi)例），即將開始加工工件時(shí)，降低發(fā)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正向脈沖速度（圖40以200Hz爲(wèi)例），同樣光電編碼器每返回一個(gè)脈沖信號(hào)，絕對(duì)脈沖存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)加1。

10、延時(shí)。當(dāng)液壓缸走到終點(diǎn)位置（圖2以相對(duì)零位置6400個(gè)脈沖當(dāng)量爲(wèi)例），根據(jù)加工要求通常在終點(diǎn)位置停留一段時(shí)間，在數(shù)字液壓缸系統(tǒng)中，隻需要是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，液壓缸就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。

11、后退。延時(shí)結(jié)束后，反向旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（圖2以1200Hz爲(wèi)例），當(dāng)光電編碼器返回一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，說明液壓缸后退了一個(gè)脈沖當(dāng)量，這時(shí)絕對(duì)脈沖存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)減1，液壓缸后退到零位爲(wèi)止。

按照以上方法控制液壓缸運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是；單片機(jī)絕對(duì)脈沖存儲(chǔ)區(qū)所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和液壓缸相對(duì)于零點(diǎn)的位移是惟一對(duì)應(yīng)的，不需使用會(huì)影響液壓缸控制精度的霍爾開關(guān)。通過以上方法就可以有效地保證液壓缸行程精度。

相對(duì)于傳統(tǒng)液壓執(zhí)行系統(tǒng)，數(shù)字液壓執(zhí)行系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

①結(jié)構(gòu)簡單，環(huán)節(jié)少。實(shí)驗(yàn)當(dāng)中使用一個(gè)數(shù)字缸，實(shí)現(xiàn)了需要三個(gè)滑閥、一個(gè)節(jié)流閥、一個(gè)普通液壓缸所組成的一個(gè)液壓回路系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)的所有功能。

②運(yùn)動(dòng)規(guī)律易于改變。數(shù)字液壓缸可以通過改變控制程序?qū)崿F(xiàn)其運(yùn)動(dòng)速度和位移的變化，而傳統(tǒng)液壓回路系統(tǒng)就不容易改變其速度和位移，需要增減液壓閥，改變回路結(jié)構(gòu)。

③控制精度高。滾珠絲杠的導(dǎo)程爲(wèi)10mm，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和光電編碼器的脈沖周期爲(wèi)l024PIR，數(shù)字液壓缸的精度可達(dá)到0.01mm。

④相對(duì)于開環(huán)控制數(shù)字液壓缸，閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸能對(duì)系統(tǒng)溫度、壓力負(fù)載、內(nèi)洩及死區(qū)等因素對(duì)速度和位移産生的影響進(jìn)行補(bǔ)償，并且控制精度進(jìn)一步提高。

DSG-01-2B2-D24-N1-50    DSG-01-2B2-A120-N1-50    DSG-01-2B2-A240-N1-50    DSG-01-2B2L-D24-N1-50    DSG-01-2B2B-D24-N1-50    DSG-01-2B2A-...-N1-50    DSG-01-2B3-...-N1-50    DSG-01-2B3B-...-N1-50    DSG-01-2B3A-...-N1-50    DSG-01-2B4B-...-N1-50    DSG-01-2B60B-...-N1-50    DSG-01-2B8-...-N1-50    DSG-01-2B10B-...-N1-50    DSG-01-2B11B-...-N1-50    DSG-01-2B2-D24-50    DSG-01-2B2-A120-50    DSG-01-2B2-A240-50    DSG-01-2B2L-...-50    DSG-01-2B2B-...-50    DSG-01-2B2A-...-50    DSG-01-2B3-...-50    DSG-01-2B3B-...-50    DSG-01-2B3A-...-50    DSG-01-2B4B-...-50    DSG-01-2B60B-...-50    DSG-01-2B8-...-50    DSG-01-2B10B-...-50    DSG-01-2B11B-...-50    DSG-01-3C2-D24-N1-50    DSG-01-3C2-A120-N1-50    DSG-01-3C2-A240-N1-50    DSG-01-3C4-D24-N1-50    DSG-01-3C4-A120-N1-50    DSG-01-3C4-A240-N1-50    DSG-01-3C60-D24-N1-50    DSG-01-3C60-A120-N1-50    DSG-01-3C60-A240-N1-50    DSG-01-2D2-D24-N1-50    DSG-01-2D2-A120-N1-50    DSG-01-2D2-A240-N1-50    DSG-01-2N2-...-N1-50    DSG-01-3C9-...-N1-50    DSG-01-3C10-...-N1-50    DSG-01-3C11-...-N1-50    DSG-01-3C12-...-N1-50    DSG-01-3C2-D24-50    DSG-01-3C2-A120-50    DSG-01-3C2-A240-50    DSG-01-3C4-D24-50    DSG-01-3C4-A120-50    DSG-01-3C4-A240-50    DSG-01-3C60-D24-50    DSG-01-3C60-A120-50    DSG-01-3C60-A240-50    DSG-01-2D2-D24-50    DSG-01-2D2-A120-50    DSG-01-2D2-A240-50    DSG-01-2N2-...-50    DSG-01-3C9-...-50    DSG-01-3C10-...-50    DSG-01-3C11-...-50    DSG-01-3C12-...-50    DSG-02-2B2-DL (DC24V)    DSG-02-2B2-DL (AC220V)    DSG-02-3C2-DL (DC24V)    DSG-02-3C2-DL (AC220V)    DSG-02-3C3-DL (DC24V)    DSG-02-3C3-DL (AC220V)    DSG-02-3C4-DL （DC24V)    DSG-02-3C4-DL （AC220V)    DSG-02-3C6-DL (DC24V)    DSG-02-3C6-DL (AC220V)    DSG-02-2B2-LW (DC24V)    DSG-02-2B2-LW (AC220V)    DSG-02-3C2-LW (DC24V))    DSG-02-3C2-LW (AC220V)    DSG-02-3C3-LW (DC24V))    DSG-02-3C3-LW (AC220V)    DSG-02-3C4-LW (DC24V)    DSG-02-3C4-LW (AC220V)    DSG-02-3C6-LW (DC24V)    DSG-02-3C6-LW (AC220V) 
MPCV-02W-    MPCV-02A-    MPCV-02B-    MPCV-03W-    MPCV-03A-    MPCV-03B-    MPCV-04W    MPCV-04A    MPCV-04B    MPCV-06W    MPCV-06A    MPCV-06B    MPC-02W-    MPC-02A-    MPC-02B-    MPC-03W-    MPC-03A-    MPC-03B-    MPC-04W-    MPC-04A-    MPC-04B-    MPC-06W-    MPC-06A-    MPC-06B-    SPV-02W    SPV-02A    SPV-02B    SPV-03W    SPV-03A    SPV-03B    SPV-04W    SPV-04A    SPV-04B    SPV-06W    SPV-06A    SPV-06B    MP-02W-*-55    MP-02A-*-55    MP-02B-*-55    MP-03W-*-40    MP-03A-*-40    MP-03B-*-40 
DSHG-04-2B2-A220  DSHG-04-2B2-D24  DSHG-04-3C2 -D24  DSHG-04-3C2-A220  DSHG-04-3C4-A220  DSHG-04-3C4-D24  DSHG-04-3C60-A220  DSHG-04-3C60-D24  04配套底座  06配套底座  DSHG-06-3C2-A220  DSHG-06-3C4-A220  DSHG-06-3C4-D24  DSHG-06-3C60-A220  DSHG-06-3C60-D24  DSHG-04-3C12-D24  DSHG-04-3C3-D24-N-51 
MTCV-02W-X 出口節(jié)流  MTCV-02W-Y 進(jìn)口節(jié)流  MTCV-03W-X 出口節(jié)流  MTCV-03W-Y 進(jìn)口節(jié)流  MTCCV-04W-X 出口節(jié)流  MTCV-04X-Y 進(jìn)口節(jié)流  MTCV-06W-X 出口節(jié)流  MTCV-06W-Y 進(jìn)口節(jié)流 
4WE10E31B/CG24N9Z5L  4WE10E31B/CW220-50N9Z5L  4WE10H31B/CG24N9Z5L  4WE10H31B/CW220-50N9Z5L  4WE10J31B/CG24N9Z5L  4WE10J31B/CW220-50N9Z5L  4WE10G31B/CG24N9Z5L  4WE10G31B/CW220-50N9Z5L  4WE10D31B/OF/CG24N9Z5L  4WE10D31B/OF/CW220-50N9Z5L  4WE10C31B/OF/CG24N9Z5L  4WE10C31B/OF/CW220-50N9Z5L  4WE10L31B/CG24N9Z5L  4WE10L31B/CW220-50N9Z5L  4WE10P31B/CG24N9Z5L  4WE10P31B/CW220-50N9Z5L  4WE10M31B/CG24N9Z5L  4WE10M31B/CW220-50N9Z5L  4WE10F31B/CG24N9Z5L  4WE10F31B/CW220-50N9Z5L  4WE10U31B/CG24N9Z5L  4WE10U31B/CW220-50N9Z5L  4WE10G31B/CG12RN9Z5L    4WE6D61-CG24N9Z5L    4WE6D61-CW220N9Z5L    4WE6E61-CG24N9Z5L    4WE6E61-CW220N9Z5L    4WE6F61-CG24N9Z5L    4WE6F61-CW220N9Z5L    4WE6G61-CG24N9Z5L    4WE6G61-CW220N9Z5L    4WE6H61-CG24N9Z5L    4WE6H61-CW220N9Z5L    4WE6J61-CG24N9Z5L    4WE6J61-CW220N9Z5L    4WE6L61-CG24N9Z5L    4WE6L61-CW220N9Z5L    4WE6M61-CG24N9Z5L    4WE6M61-CW220N9Z5L    4WE6P61-CG24N9Z5L    4WE6P61-CW220N9Z5L    4WE6U6-CW220N9Z5L    4WE6U61-CG24N9Z5L    4WE6W61-CG24N9Z5L    4WE6W61-CW220N9Z5L    4WE6Y61-CG24N9Z5L    4WE6Y61-CW220N9Z5L 
MSCV-02A  MSCV-03A  MSCV-04A  MSCV-06A  MSCV-02B  MSCV-03B  MSCV-04B  MSCV-06B  MHA-02  MHA-03  MHA-04  MHA-06  MHB-02  MHB-03  MHB-04  MHB-06 
MRV-02-P-0-10  MRV-02-P-1-10  MRV-02-P-2-10  MRV-02-P-3-10  MRV-02-P-4-10  MRV-03-P-0-10  MRV-03-P-1-10  MRV-03-P-2-10  MRV-03-P-3-10  MRV-03-P-4-10  MRV-02-A 系列  MRV-02-B 系列  MRV-02-W 系列  MRV-03-A 系列  MRV-03-B 系列  MRV-03-W 系列  MRV-02A-    MRV-02B-    MRV-02P-    MRV-02W-    MRV-03A-    MRV-03B-    MRV-03P-    MRV-03W-    MRV-04A-    MRV-04B-    MRV-04P-    MRV-06A-    MRV-06B-    MRF-02A-K-*-20    MRF-02B-K-*-20    MRF-02P-K-*-20    MRF-02C-K-*-20    MRF-03A-K-*-20    MRF-03B-K-*-20    MRF-03P-K-*-20    MRF-03C-K-*-20    MRF-04A-K-*-20    MRF-04B-K-*-20    MRF-04P-K-*-20    MRF-06A-K-*-20    MRF-06B-K-*-20    SRV-02A-    SRV-02B-    SRV-02P-    SRV-02W-    SRV-03A-    SRV-03B-    SRV-03P-    SRV-03W-    SRV-04A-    SRV-04B-    SRV-04P-    DY-02A-*-70    DY-02B-*-70    DY-02P-*-70    DY-02W-*-70    DY-03A-*-70    DY-03B-*-70    DY-03P-*-70    DY-03W-*-70 
MSW-01-X-50    MSW-01-Y-50    MSW-02-X-50    MSW-02-Y-50    MSW-03-X-50    MSW-03-Y-50    MSW-04-X-50    MSW-06-X-50    MSA-01-X-50    MSA-01-Y-50    MSA-02-X-50    MSA-02-Y-50    MSA-03-X-50    MSA-03-Y-50    MSA-04-X-50    MSA-06-X-50    MSB-01-X-50    MSB-02-X-50    MSB-03-X-50    MSB-04-X-50    MSB-06-X-50 
MPW-02B  MPW-02A  MPW-02W  MPW-03B  MPW-03A  MPW-03W  MPW-04  MPW-06    MPW-01-2-40    MPW-01-4-40    MPW-03-2-20    MPW-03-4-20    MPW-04-2-10Y    MPW-04-4-10Y    MPW-06-2-30    MPW-06-4-30    MPA-01-2-40    MPA-01-4-40    MPA-03-2-20    MPA-03-4-20    MPA-04-2-10Y    MPA-04-4-10Y    MPA-06-2-30    MPA-06-4-30    MPB-01-2-40    MPB-01-4-40    MPB-03-2-20    MPB-03-4-20    MPB-04-2-10Y    MPB-04-4-10Y    MPB-06-2-30    MPB-06-4-30 
Z2FS6-30B/    Z2FS6A-30B/    Z2FS6B-30B/    Z2FS6-2-4X/    Z2FS6A-2-4X/    Z2FS6B-2-4X/    Z2FS6-2-L4X/    Z2FS6A-2-L4X/    Z2FS6B-2-L4X/  Z2FS10節(jié)流閥    Z2FS10-20B/    Z2FS10A-20B/    Z2FS10B-20B/    Z2FS10-2-20B/    Z2FS10A-2-20B/    Z2FS10B-2-20B/    Z2FS10-2-3X/    Z2FS10A-2-3X/    Z2FS10B-2-3X/    Z2FS10-2-L3X/    Z2FS10A-2-L3X/    Z2FS10B-2-L3X/  Z2FS16節(jié)流閥    Z2FS16-30B/    Z2FS16A-30B/    Z2FS16B-30B/    Z2FS16-3X/    Z2FS16A-3X/    Z2FS16B-3X/  Z2FS22節(jié)流閥    Z2FS22-30B/    Z2FS22A-30B/    Z2FS22B-30B/    Z2FS22-3X/    Z2FS22A-3X/    Z2FS22B-3X/